Родился в хуторе Кудинове, Дубовского района. Учился в школе, там же вступил в комсомол. Призванный в армию, учился на курсах младших командиров. Позже стал офицером. Затем - Великая Отечественная война.
Вот и все. Короткая, безвременно оборванная войною жизнь.
...Шли бои на Курской дуге. Гитлеровцы бросали все новые силы, чтобы прорвать фронт советских войск. Отбивая их, наши войска контратаковали противника. Ожесточенный бой разгорелся на подступах к деревне Реутово, Орловской области. Пять раз в течение дня поднимал в атаку свой батальон капитан Петр Самохин, четыре раза шквальный огонь заставлял солдат возвращаться на исходные позиции. Враг наконец дрогнул, начал отход. Но командир этого уже не увидел - вражеская пуля навылет пробила его грудь, Он упал на землю, чтобы уже никогда не подняться.
Звание Героя Советского Союза капитану Петру Филатьевичу Самохину было присвоено посмертно.